北京时间10月24日（周六），翻阅特斯拉2026年第三季度财报电话会议记录，会议证实Optimus的量产时间已推迟至2027年底前后，届时才会对外交付，在此之前生产的Optimus仅供特斯拉内部使用。
在正式量产前，特斯拉计划生产1万至2万台Optimus，用于建设中的“Optimus Academy擎天柱大学”进行训练和学习（即构建一个容纳2万台机器人的数据采集和训练中心，借用当前AI大模型训练数据中心的集群概念，Optimus Academy可理解为“实训集群”）。此举显著提高了人形机器人的成功门槛。
推迟量产的原因在于Optimus尚未定型，核心难点仍是灵巧手。目前灵巧手在使用一个月后即告报废，其耐久性无法满足商业应用需求。灵巧手对机电系统设计要求极高，预计到2027年底才能解决这些问题。
相较于手部问题，Optimus的“大脑”部分已更早得到解决。2027年4月，AI5芯片将搭载于Optimus上，大算力对其至关重要。
马斯克认为，Optimus和Robotaxi是特斯拉估值的两大支柱，足见Optimus的重要性。但目前Optimus的量产已确定推迟至2027年底左右，按照特斯拉的惯例，这一时间点仍有可能进一步延后。
一、推迟的原因
马斯克明确表示，需要降低外界的预期，因为Optimus尚未定型，仍有许多问题待解决。交付的机器人必须安全、可靠，并能长期适应环境，而非使用一个月便磨损报废（可见当前情况正是如此，一个月即报废，耐久性无法满足商业应用）。
Optimus作为通用人形机器人，要真正完成开放式任务，需解决的挑战包括AI、机电设计、可靠性和使用寿命（耐久性）等。
同时，规模化量产还需建立庞大的全球供应链，并在美国建造一座大型工厂。目前，美国国内这条年产量达100万台的产线所需的大部分设备已就位于弗里蒙特。
推迟的根本原因仍是灵巧手。此前已有报道指出，特斯拉Optimus的量产需等待灵巧手的突破，目前来看，这一问题仍在解决中。
当前，Optimus整体的大部分机电系统已收敛至一种运行良好的方案。但从机电角度看，灵巧手比行走系统执行器等部件更为复杂，特斯拉仍在定制开发部分组件，主要目标是解决成本和可靠性问题。从机电层面看，主要难点集中于灵巧手。
马斯克举例说明，将机器人的灵巧手与人手进行了对比。人手的手指柔软，皮肤内包含众多传感器，更关键的是，人手具备自我修复能力，而机器人的手无法做到。要制造出一只既能承受大量磨损、足够柔软以抓取精细易碎物品，又能反复动作而不轻易损坏传感器的灵巧手极为困难。这些细节让人认识到人类的手是多么不可思议。
二、如何训练Optimus
在讨论训练Optimus的话题时，马斯克分享了人类成长过程的例子，表示养育过孩子的人都了解，幼儿的成长过程是从摇摇晃晃、不知如何做事，到最终学会自己擦屁股（这被视为一个里程碑），随后学会阅读、完成各种任务，幼儿通过玩耍来学习。
因此，特斯拉计划建立一所学校——Optimus Academy，让Optimus进行大规模的自主练习，从而在真实世界中完成各类任务。
（提到幼儿擦屁股是里程碑时，马斯克很可能想起了自己的“大儿子”，这是他一生之痛。）
根据特斯拉的规划，目前正在建设Optimus Academy，并将先期制造的1万至2万台Optimus全部投入其中进行自主学习。练习范围涵盖广泛的任务，采集到的数据将被投入某种“飞轮”机制，使Optimus越来越擅长各种任务。
核心原因在于，Optimus不像FSD那样可以借助已售出的车辆收集全球各地的数据进行训练，它需要先制造2万台Optimus来采集训练数据。
2万台Optimus，每台成本尚未达到目标成本约3万美元，可能在5万至10万美元之间。这意味着总成本约需10亿至20亿美元，加上其他费用，大约需要140亿人民币。 这样的数据采集中心，国内具身智能公司能否跟上？目前，由各地方政府支持的国内数据采集中心，每个中心的机器人数量仅几十台，投入金额在数千万元级别。
难怪马斯克表示，据他所知，在通用人形机器人领域，还没有任何对手接近特斯拉的水平。
特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy在提及Optimus Academy的作用时表示，由于没有现成的同类载体，Optimus必须先观察他人如何完成任务，然后开始自己练习。这好比人类观看足球比赛并不意味着就会踢足球，还需要开始练习并逐渐熟悉。
目前，特斯拉正在构建一个庞大的强化学习循环：先从人类那里进行基础训练以启动，再将能力部署到Optimus上，让它在仿真和现实世界中大量自主练习，用Optimus自己的身体去学习。特斯拉认为，Optimus距离在这一大循环中取得非常好的结果已经不远了。
马斯克表示，目前看到的一些令人惊艳的人形机器人演示，实际上并未使用先进的AI，而是执行事先编程好的确定性任务。 在未来1至2个月内，特斯拉将发布一段保证非事先编排的Optimus视频，即实拍视频，以证明Optimus的真实能力。
三、AI5芯片的算力对Optimus非常重要
马斯克透露，到2027年4月前后，Optimus各部位的零部件才有可能全部到位，包括完善本体运动能力的机电系统、灵巧性，确保Optimus长时间工作不会磨损报废，以及完成AI软件的开发，最核心的是将AI5芯片集成进去。
根据特斯拉的规划，相比AI4芯片，算力提升一个数量级的AI5芯片将于2027年4月前后搭载到Optimus上，这对提升Optimus的能力有极大帮助。因为人形机器人需要处理的自由度远多于汽车（汽车仅有前后两个自由度，而机器人约有100个自由度，仅灵巧手就至少有22个自由度，人手约为27个自由度）。
要将操控Optimus各个自由度、完成广泛任务所需的一切都整合进去，确实非常吃力，毕竟人形机器人所需完成的任务量可能是汽车的1000倍。
最后是关于Optimus的目标客户。除了前期约2万台Optimus将送往Optimus Academy进行训练学习外，到2027年底，特斯拉将开始向外部客户供货。初期可能主要用于工业应用，执行危险、重复性的全天候工作；随着产量扩大，人们可以将其买回家中使用。
本文来自微信公众号“车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。
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